自动驾驶车Link,专利显示下一代谷歌无人驾驶汽车就是酱紫酷

半年前谷歌发布自动驾驶的动作,似乎像是出了一个大招,给大部分的汽车制造商都进入了静音模式。IT企业都有拿出产品了,虽然也有一点可以挑刺的地方,但是这已经让制造商们打算一点一点把自动驾驶攒起来的计划看上了有点太弱了的嫌疑。再加上已经放过豪言的制造商们还得回家加紧赶制,让自己的进度能够赶得上时间的变化,于是,半年来,除了通用的自动驾驶小车,其他的制造商貌似并没有太多新的进展。

一家名为Patently
Apple
的神奇网站近日披露,美国专利商标局将一项新专利授予谷歌使用,而这项新专利与谷歌下一代无人驾驶汽车有关。根据档案显示的内容来看,谷歌下一代无人驾驶汽车既没有方向盘,也不会设计刹车或油门踏板。此外,整个车子像一辆安装了联网礼宾服务的出租车,不过和普通的士不同的是,这辆出租车没有司机,反倒是中控区域有一枚紧急按钮。一旦乘客觉得不安,可立即按下叫停服务。

不过么,车云菌私以为他们只是打野升级去了。在火辣辣的成都,米其林必比登挑战赛,就有一辆来自法国的萌物让众人围观了好几天。

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澳门新葡亰平台游戏app 2AKKA自动驾驶车

就专利档案提供的照片来看,谷歌下一代无人驾驶汽车和普通车型有着相似的配置和功能。不过第二幅图表明该自动驾驶车型装有传感器和激光雷达,供车子导航使用。激光雷达能够获得360度路面信息,而其他摄像头、传感器则配合雷达发挥作用。

头上有犄角,前后两双眼

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不知道看文的各位如何,反正俺是第一眼就被这辆由名叫AKKA的法国公司设计的汽车萌到了。没有车灯,没有进气格栅,没有后视镜,乍一看上去,与传统汽车的区别很大,与谷歌的那辆仿生车倒是有点像一个路子。前脸上唯一代表这辆车还在看路的就是替代了进气格栅的一张大嘴,仔细看会发现其中有一对摄像头,用来观察前方路况。原本的车灯位置也被传感器所取代。

值得一提的是,所有的传感器还将同大灯、尾灯、雨刮器等传统汽车零部件连接。这些联网的传感器将信息回传至中央处理系统,以便系统引导车辆在城市中安全行驶。

同样,在车辆后部,也有这样一对眼睛来观察后方的路况。车顶支出的部分则是激光雷达,可以监测到车辆前后两百米左右的场景。

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澳门新葡亰平台游戏app 5能够向后转动的后排座椅

由于谷歌下一代无人驾驶汽车既没有方向盘,也没有刹车踏板,因此乘客“夺取车辆控制权”的可能性微乎其微。假设遭遇紧急情况,谷歌自动驾驶服务中心的工作人员会立即采取措施,及时控制车辆运行。此外,车内中控台区域包括了“立即停止”、“出发”、车窗/车灯控制等功能。

前排座椅可以后转,将车内空间变成一个聊天室,是这辆车是自动驾驶的另外一个证明。据介绍,这辆车与谷歌直接取消方向盘的做法不同,而是有手动驾驶和自动驾驶两个模式。在前排座椅的后方,也藏着一个让驾驶员用来进行操控的方向盘,在启动自动驾驶模式后,方向盘可以被收到里面,让前排座椅有足够的空间旋转过来。

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澳门新葡亰平台游戏app 8方向盘与中控台的中央处理器

车云菌认为这些中控台的按钮中,最有意思的莫过于“立即停止”功能。按照谷歌专利档案中的描述,一旦乘客按下“立即停止”按钮,车内会弹出一枚操作杆,乘客可手动操纵控制杆制动,待车子停稳后即可安全撤离。当然中控区域还包括了内部通信选项,乘客可借此与谷歌自动驾驶服务中心的工作人员实时交流、报警等。此外,乘客上车,准备妥当后即可按下“出发”按钮;到达目的地之后,轻触“靠边停车”按钮,待车子停靠后,旅程结束。

中控台的位置被一台中央电脑占据,这里会接受并分析处理所有这些传感器、摄像头以及雷达收集到的数据,并对车辆下达各种命令指示。在车辆的其他位置,还藏有两台承担相同功能的计算机。

当然,专利档案中对“谷歌下一代无人驾驶汽车是如何载客往返A→B两地”的机制也进行了解释说明。这些车子属于完全意义上的无人驾驶汽车,它们能够安全地将乘客送往目的地。和使用Uber叫车类似,乘客打开手机App,选择上车地点即可。而所有的用车需求通过特定线路传输至计算机客户端,经过处理后下放至固定车辆,随后接到指令的车子会自行前往约定地点。由于「安全」是无人驾驶出租车营运需要考虑的头等大事,因此上车前,乘客需验明正身,而确认无误后,车门打开,乘客进入。

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这辆车最奇怪的地方在于,方向盘虽然有,但是下面并没有加速踏板与刹车踏板,手刹什么的传统汽车必备的玩意这里面也没有。车云菌找来找去只在方向盘上找到了三个按钮,这三个按钮就是控制车辆行驶的关键,分别代表着“向前行驶”、“向后行驶”以及“刹车”。因为没有机械的传动结构,所以这辆车是线控来控制车轮的前进、后退与转向,在传动关键点都设有传感器。

谷歌提出的另一种安全解决方案似乎更令人心动。出租车公司的中央处理器终端会向车辆和乘客发送可配对的密钥。一旦车子驶入用户所在区域范围内,两者携带的密钥会通过手机蓝牙和无线Wi-Fi通道完成通信和验证。然而由于这套系统建设、实施难度较大,因此很可能会出现这样的“奇葩”事件:除叫车的乘客之外,还会有其他“不速之客”出现在车里。

那么,没有了中控台之后,其他系统的控制功能要怎么实现呢?难道这辆车除了行走机构之外就什么都木有了么?当然不是。在前排两个座椅之间,AKKA公司设计了一个如同iPad大小的控制面板,车辆的所有控制功能,包括行驶控制,都可以在这块Pad上面进行。

不过针对上述方案可能出现的“无线验证失败”的情况,谷歌已经提出了另一种解决措施,即用户必须通过智能手机客户端的“解锁选项”才能够打开车门。如果两种验证措施均失败的话,乘客只能联系客服中心完成车辆解锁事宜。不过车云菌认为略奇葩的是,假设车子和用户处在一个无法进行网络数据传输的区域,那么此次预定的行程将自动取消。谷歌真是你不要太搞笑哦!

澳门新葡亰平台游戏app 10安放在前排座椅中间的控制面板

有意思的是,专利档案中对如何将谷歌自动驾驶技术在卡车、摩托车、公交及其他机动车辆上使用的可能性亦有探讨。尽管听起来似乎有些不可思议,但车云菌还是建议大家“宁可信其有,不可信其无”。因为谷歌一年前提交了这项专利,而本月获批也在某种程度上反映了这件事的靠谱程度。也许很快我们就能在公共道路上看到谷歌下一代无人驾驶汽车的身影,而随之而来的智能出行变革也似乎并不是“痴人说梦”。

控制面板上的三个按钮功能与方向盘上功能相同,让车内的乘员可以在没有方向盘的情况下,也能控制车辆的前进、后退与刹车。除此之外,控制面板主要有四个功能:温度调节、电池充电监控、导航以及娱乐功能。上图中的界面就属于温度调节,功能从左上角进去。

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左下角的是电池与充电监控,在行驶过程中,可以查看电池的电量和剩余的续航里程,充电时候可以查看电池充电量以及剩下的充电时间。右下角是导航功能,同时,切换手动/自动驾驶也是在这里进行。右上角是娱乐功能,听歌、看电影都没有问题,如果选择看电影的话,会自动在车内壁上的大屏幕上进行播放。

Link&Go被设计成可以联网,其中一个很有意思也很有用的功能是,车辆在它经过的所有地方,都会通过激光雷达和摄像头来对附近进行取景,生成地图并将其上传到云服务器中。这样,再次路过的时候,即便没有GPS信号,也能够准备无误地进行导航。而且,如果发现取景的数据与已有地图数据不同,还会对地图进行更新,仔细想一想,这不是谷歌街景车么?如果基数足够大的话,这辆车完全可以拥有自己的地图。

车云菌与项目经理聊天的时候,这位法国人表示未来的车辆必须联网,这不仅仅是为了让导航可以更加方便,不需要下载大量的地图包,也不是为了让车载系统可以在线更新,而是有更重要的功能。

比如说在遇到有红绿灯的情况,在自动驾驶状态下,车辆必须自行判断红绿灯并作出相应动作。虽然车上没少安装摄像头和传感器,但是设计师并不希望是通过摄像头来看红绿灯再来判断是刹车还是继续前行。一般来说现在城市里同一方向行驶并不止一个车道,前行车道与左转车道大多数都是由两个不同的灯来控制。如果是通过车上设备来进行判断的话,虽然技术上可以实现,但是判断的时间会比较长,也有出错的可能,在系统设计的过程中会花费更多的时间和成本来进行开发与验证。所以,他们采用的是V2X的方法。让车辆能够自行与各种设施、其他车辆等任何道路使用者与占用者进行沟通交流。

嗯,听了之后是不是觉得他们选择了一个难度更大的解决方案?车云菌提出疑问时,人家回答到,虽然这种方案耗时很长,但是却绝对是未来的大趋势,他们更愿意做的是让整个行业都能变得更好的解决方案,而不是一时的解决方案。在他们看来,V2X是个绕不过去的技术,既然绕不过去,那还是坐下来,想招把这个问题解决吧。

车云小结:纯纯的概念车

从没有进气格栅就能知道Link&Go是一辆电动车,不过在问到关于续航里程的时候,项目经理表示,虽然是电动车,不过他们对于行驶距离并没有特别的设定和担心。因为他们所做的事情,只是给合作伙伴设计出一辆能够代表未来汽车某一发展方向的汽车,将能够使用和实现的技术变成一个产品,但这个产品只是一辆概念车。至于涉及到具体的性能表现、动力参数,车辆上的功能究竟是不是要采用,未来会不会进行量产,这是制造商需要担心和决定的事情。

这辆Link&Go,就是AKKA为MBtech所设计的车辆,MBtech是AKKA与奔驰的一家合资公司。所以,可以认为这是AKKA在给奔驰设计的自动驾驶车,目前正在欧洲进行初步的功能路试。参考之前AKKA设计的产品结局,这辆车量产的可能还真的是不大。虽然很遗憾,但是如果奔驰能够以此为镜,推出一款类似的产品,那真是极好的。

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